Le SIGMA VI est un robot de haute précision à 6 degrés de liberté (3 translations et 3 rotations) utilisé dans l'industrie de haute précision pour l'alignement de fibres optiques.
Le but de ce projet est de développer un code MatLab avec une interface graphique permettant d'effectuer une reconstruction rapide de la cinématique du robot par des B-splines cubiques en 6D. Tout au long de son projet, l'étudiant testera son code avec des mesures réelles (très peu bruitées, avec espacements réguliers selon les 6 différents axes) prises sur le robot.
Ce projet est en collaboration avec le Laboratoire de Systèmes Robotiques de l'EPFL.